Так и чего вы голову форуму морочите, если уже решили, что не кроватей, а шкафа хочется?

Ну поставьте шкаф и две отдельные кроватки. Правда там свободного места вообще не останется, только просачиваться между мебелью. Как решить? А при такой постановке задачи никак.

В таких условиях много не придумать.

Поставьте шкаф на место комода и кроватки. Шкаф лучше с распашными дверцами, купе сейчас не модны, и экономии места не дают. Шкаф должен быть высокий, под потолок, чтобы вошли и детские, и взрослые вещи. Хранение несезонной одежды можно организовать на балконе.

Детские кроватки поставьте между взрослой кроватью и окном. Комод поставьте туда, куда поместится. Вероятно, придётся убрать прикроватные тумбочки. Толку от них мало, только место занимают.

А дети одного возраста или разного?

здравствуйте! Для ответа на ваш вопрос

1) нужно выполнить обмер помещения ( или выложите сюда план комнаты с размерами),

2) рассмотрите самостоятельно , какие альтернативы вместо двухъярусных кроватей возможны: откидные кровати, кресла-кровати, кровати на подиуме, высокие кровати с хранением под ними,

3) подумайте, на какой срок вы делаете ремонт/обустройство, так как для школьного возраста потребуется обновление