Есть отличная книга по колористике, называется "Цвет энциклопедия" Анна Стармер, ее можно скачать бесплатно в интернете. Просто и удобно пользоваться, разобран каждый оттенок подробно, что с чем сочетается и т.д. Очень рекомендую! Всегда пользуюсь при работе.

А мне кажется достаточно странной идея с досками на стене, это прием, довольно жестко задающий стилистику всего помещения. Почему вы решили его использовать, в каком стиле в целом видите жилище (кстати, это дом или квартира?), что еще планируется для поддержки этого стиля? Просто сам по себе бирюзовый на стенах совсем не плох, на мой взгляд, просто единой картинки не складывается, и сделаете вы вместо него бежевый или оливковый - разница в этом смысле будет небольшая.

Если спальня тёмная, то тёмных цветов и оттенков в обоях следует избегать. На мой взгляд подходящие цвета: светлые оттенки жёлтого, оттенки фиолетового (желательно более мягкие, учитывая цвет дивана), можно попробовать использовать бирюзовые и голубоватые цвета в деталях. Могу предложить выбрать пастельно-зеленый цвет стен, а шторы выбрать из диапазона фиолетовых цветов (лавандовый, сиреневый, аметист, тот же пурпур). А жёлтый попробовать использовать уже в деталях интерьера и комнаты. К примеру покрывало на кровати, подушки, цветы или прочие детали. С голубым схожим образом по желанию. К примеру пару сочетаний :)

Вариантов действительно очень много :) Основное на что следует обратить внимание при выборе цвета: он не должен быть ярким, лучше подойдут пастельные или нежные тона. Мягкие тёмные тоже неплохо будут смотреться. Но тёмные цвета визуально уменьшают пространство, так что тут осторожнее. Примерные сочетания цветов с: