Стены, как самую большую площадь поверхности, лучше выкрасить в зелёный или жёлтый цвет. Зелёный - природный цвет, достаточно нейтральный и приятный. Жёлтый -жизнерадостный, к тому же стимулирует память и внимание, что важно для школьника. Выбирайте самые светлые оттенки, чтобы в комнате было достаточно света, берегите детское зрение. С этой точки зрения и пол должен быть светлым. Однако, если ребёнок не уверен в себе, пол можно сделать потемнее, чтобы он чувствовал опору. Имейте в виду, что на очень тёмном полу будет хорошо видна пыль. С основным цветом (стен) нужно сочетать дополнительные - в текстиле, мебели, аксессуарах.

А желтый или зеленый не будет выглядеть немного больничным? Можно ли использовать пастельные цвета?

Больничным выглядеть не будет даже белый, если правильно подобрать оттенки и аксессуары. Лучше, конечно, сделать пробный выкрас, т.к. в комнате цвет может отличаться от образца в магазине. А пастельные цвета, конечно, можно, если нравятся. Но чем младше дети, тем больше им нравятся яркие цвета. Хотя и их нужно использовать осторожно.

пример сочетания нежных, но при этом нескучных цветов

Зеленый!